0 引言   

       汽车工业涂装车间是汽车产品制造过程中的主要污染源，是水、电、气等能源消耗大户，在环境受到严重破坏、资源逐渐走向匮乏的形势下，“开源节流、节能减排”成为行业内的主流趋势。通过采用新工艺、新材料和新设备，依靠精益的设计和科学管理，全力打造高性价比的涂装车间。

       涂装车间全自动喷涂系统：依托于自动车型识别系统、输送设备的自动化技术、机器人定位及动作的精准控制技术、物联网技术，实现车身内、外板漆面喷涂的自动化作业。涂装车间全自动喷涂系统项目，提高了生产作业效率，改善了职业健康，降低了单车综合成产成本，使涂装工艺技术兼有了环保、节能、省资源、减排、降成本的功能效果，实现涂装工艺与设备的一次突破性的技术飞跃。

         本文针对某汽车生产公司车身内板喷涂首次引入DURR机器人喷涂技术，替代人工作业喷涂，填补车身内板无自动喷涂的空白，从而实现了汽车车身内、外板的全自动喷涂。内板喷涂机器人通过线体前的超声波自动识别车型，将识别出的车型信息传递给机器人，机器人按照预先编程动作，开门开盖机器人打开前机盖、后背门后和四门后，喷涂机器人再对车身内板进行喷涂，待内板喷涂完毕后开门开盖机器人关闭前机盖、后背门后和四门。内板喷涂机器人的应用，替代人工喷涂作业，减少了线体操作人员数量，改善了喷涂作业对人员的职业健康危害，并且通过提高涂料利用率减少了废气、废水的排放。

1 背景及线体设计

1.1 背景

        周所周知，内板机器人喷涂采用不加电的雾化器，旋杯距离被涂物距离近，且吐出来较大，喷涂时会出现漆雾反弹而产生旋杯雾漆，如不进行处理，漆雾将甩到车身上造成漆膜缺陷，故每生产30辆车就需停线对机器人雾化器和旋杯进行擦拭，不仅影响节拍、降低了设备可动率，而且人工擦拭旋杯时残留喷漆废气对人体健康的伤害和自动设备误动作对人体的潜在安全隐患。                       

1.2

线体工艺规划

涂装车间车身内、外板漆面喷涂均采用机器人自动化作业（包括机器人的换色、机器人内部管路清洗），人工作业面仅为机器人喷涂后的漆面检查及找补。在之前的项目中采用外板自动喷涂+人工作业喷涂模式，填补车身内板无自动喷涂的空白，从而实现了汽车车身内、外板的全自动喷涂，提高涂料利用率，减少线体操作人员数量，改善喷涂作业对人员的职业健康危害。喷涂工艺规划如下：

测量区域

PR内

PR外

BC内板.

BC外

清漆内板

清漆外板

金属漆

实色漆

成膜次数

一遍成膜

一遍成膜

一遍成膜

两遍成膜

一遍成膜

一遍成膜

两遍成膜

2

方案确定及实施过程

2.1

中涂线工位布置

   （1）线体设计

      中涂线采用单线布置，具体工艺路线如下：擦净→离子风→过渡段→内板喷涂→过渡段→外板喷涂。

    （2）设备配置

    外板喷漆....