0 引言

涂装是指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层，是涂料工业中表面处理工艺中的一个重要环节。涂料产品以最终在被涂物表面所形成的涂膜而体现其应用价值，所以涂装质量直接影响涂料产品的外观质量和应用水平。涂料产品的外观质量不仅反映了涂料本身的防护功能和装饰性能，而且也是构成产品价值的重要因素。随着工业技术的发展，涂装已经由手工操作向工业自动化方向发展，而且自动化的程度也越来越高，所以自动化涂装在涂料漆膜制备中的应用也越来越广泛，并深入到涂料工业的多个领域。

1 发展现状

我国涂装生产线的发展经历了由手工到生产线，再到自动化生产线的发展历程，涂装工艺可以简单归纳为前处理喷涂、干燥或固化、三废处理。我国的涂装工业真正起源于20世纪50年代苏联技术的引进之后，一些援建的项目中开始建立涂装生产线，但这些生产线一般是钢板焊的槽子加钢结构的喷涂和干燥室组合的，由电动手工吊挂工件（少数用悬挂输送机）运行。当时的酸洗槽为一般钢板衬铅，随着时代的发展，出现了衬玻璃钢或全部采用玻璃钢的槽子。从60年代开始，由于轻工业的发展，首先在自行车制造行业出现了机械化生产的流水线和自动化生产的流水线，以及在原有槽子流水线生产的基础上加上程序控制的小车形成的程控流水线，这些主要出现在上海和天津地区，当时我国涂装工业的主要任务还是以防腐为主。但随着我国经济的发展，以及国外涂装技术的发展，通过技术引进和与国外技术的交流，我国涂装技术得到了飞速的发展。在涂装自动化生产方面，静电喷涂和电泳涂漆技术的推广应用、粉末喷涂技术的研制及推广，特别是我国家电行业、日用五金、钢制家具、铝材构件、电器产品、汽车工业等领域的蓬勃发展，使涂装工业有了明显的进步，在涂装生产线中还出现了智能化的喷涂机器人。目前我国涂产线已成规模的估计有几千条，引进的大型涂装生产线几乎占了一半左右。

2 技术进展

从我国现有的涂装生产线来看，存在的主要问题主要有以下两点。其一是我国在涂装设备研制方面投入不多，很少有先进成熟的涂装设备占领市场，即便是国内自行建设的涂装生产线，生产线上的一些关键技术和装备也是以进口引进为主。其二是我国一些基础元器件及控制元件质量不过关，经受不住长期考验。因此，尽管生产线设计先进，但却无设备的充分保证。同时国内对生产线的投资较为盲目，不能按要求选取设备。以上诸多问题导致了我国涂装生产线的水平还不够高，还有很多需要改进和完善的地方。实际上，我国自行设计制造的一些涂装生产线结合我国国情，工艺及设备水平也不逊于国外的一些生产线，但常为元器件的可靠性和使用寿命所困扰。

我国一些涂装生产线由于一次性投资的限制，以及对安全问题的不够重视，有大量的....