【关键词】悬挂输送机，连续式，汽车车桥，涂装生产线

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引言

在汽车零部件涂装生产中，因工件尺寸较小、多品种、大批量生产，通常采用悬挂输送机系统进行生产。悬挂输送系统又分为提式悬挂输送系统和推式悬挂输送系统，一般推式悬挂系统又称为积放式悬挂输送系统，在非工艺过程中可以实现快速运输、积放存储，在工艺生产过程如前处理、电泳等工序，可以按照工艺节拍程序来运行，同时可以实现装卸料的自动化，但成本相对较高。而提式悬挂输送系统的牵引链通过水平、垂直或倾斜的改向装置构成与架空轨道线路相同的闭合环路，在架空轨道的倾斜区段内设有捕捉器，牵引链一旦断裂捕捉器即挡住滑架，防止物品下滑。但该输送系统不能将物品由一条输送线路转送到另一线路，同时速度较为单一，但此种输送系统结构相对简单，造价较低，运行稳定性较好。

针对车桥涂装生产线而言，因工艺流程相对简单，可采用提式悬挂输送机，实现车桥涂装过程中的上下件转挂，及车桥在前处理、喷漆、烘干等工序的工艺输送等功能要求。

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提式悬挂输送机输送系统简介

1.1

提式悬挂输送机输送系统基本原理

提式悬挂输送机系统一般在空载返回线上装载驱动装置提供动力，生产线过长时应考虑多驱动模式，通过牵引链条在架空轨道上运动，牵引链条上接有滑架，滑架连接有装载工件的吊具。在驱动电机的运行下，悬挂输送机连续性通过各道工序，并通过轨道升降、回转装置实现升降、转向等功能。

1.2

提式悬挂输送机输送系统构成

提式悬挂输送机系统主要由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、拉紧装置、和安全装置等组成

1.3

提式悬挂输送机系统优点、缺点

1.3.1

优点

悬挂输送机与其他输送机相比较，具有如下优点：

1）能够形成复杂的空间线路，按照车桥涂装生产线上线、前处理、水分烘干、遮蔽、喷漆、流平、面漆烘干、下线等工序，较容易布置线路，工艺可调整性强。

2）线路可以很长，通过增加驱动装置数量，单驱动装置时可达400~500m，多驱动装置时可达1000~2000m，国内已有应用四级拖动的生产线实例。

3）不占用地面生产面积，依靠屋架、墙柱、设备钢立柱或室体横梁搭建空中轨道，且全线紧靠驱动装置拖动，动力消耗较小。

4）运行速度范围大，从0.015m/s到0.5m/s均可调节，并可以实现工件输送和各种工艺作业的高度自动化和机械化，组成连续性、有节奏的生产。

1.3.2

缺点

1）全线系统金属材料耗量比较大，同时因空间线路存在复杂性，安装、维修和管理要求高。

2）提式悬挂输送机系统的结构简单、尺寸也较小，只能按照涂装工艺确定的单一的速度和固定的节距运行，很难实现工件节距和速度根据工艺需要进行变化和调整，如喷漆区域节距加大，烘干区域节距减小等。

本文以公司最新设计的一条前桥涂装线采用提式悬挂输送系统的设计输入、驱动、张紧等计算等进行分析和探讨。

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提式悬挂输送机系统设计输入

车桥作为卡车零部件产品，涉及到机加工、涂装、总装等三大工艺过程，车桥在机加工车间完成部件加工后转到装配线组装完成，成品通过悬臂吊人工上线到涂装悬链输送机输送系统，完成涂装作业后，再通过自行小车系统，送至总装车间完成整车装配工作。

2.1

涂装设计参数确....