近些年来，随着汽车行业的迅速发展，喷涂机器人在汽车涂装方面发挥着越来越重要的作用，不仅大大的提高了喷涂作业效率，同时也提升了汽车涂装外观品质。喷涂机器人调试成为汽车面涂重要工作的之一，新车型新颜色的面涂调试过程质量直接影响着涂装品质及调试周期。本文主要从新颜色同车型和新颜色新车型两个方面进行讨论如何开展面涂颜色调试工作，下面以面涂杜尔喷漆机器人为例进行简述。

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新颜色老车型调试

同车型新增颜色时，可完全在杜尔公司提供EcoScreen 3D-OnSite软件中完成相关的操作。一般情况下，新增颜色时，机器人原有喷涂轨迹保持不变，复制已有成熟颜色的喷涂参数：一般选择固体份、膜厚等涂料性质相近的颜色，然后更改颜色配置表、清洗程序配置表，可空车模拟一遍新颜色试喷涂，确认有无异常问题。然后实车过线调试漆膜膜厚，逐步提升和改善漆膜外观质量。清洗程序配置表因程序内容借用原有颜色，后期在调试过程中需特别注意，不同颜色清洗时间及清洗频次一般无较大差异，但不排除因换新颜色机器人雾化器清洗不净带来的颗粒、异色等漆膜弊病。

1.1   

复制喷涂参数

选择可以借鉴的现有颜色，作为新颜色喷涂初版参数。初版参数选择的好坏，直接影响实车调试周期，一般选择涂料性质相近的颜色，见表1所列。

1.2  

更改颜色配置表

新颜色参数配置完成后，需保证新颜色与油漆管路保持一致，否则只是单纯的复制喷涂参数。

在EcoScreen 3D-OnSite中选择Paint assignment用户界面（如图1），选择需更改的站号、机器人，确定新颜色Color code，然后更改针阀Valve no.数值，保证针阀与管路对应。这里需格外注意，Flashcard中每一个机器人都需更改，而且保持一致，这样一站内各机器人喷涂的颜色才能一致。涉及外板喷涂时，还需注意外板机器人一二站喷涂，需要更改ColorDel_Colum数值，一般情况下数值7代表一站喷涂，数值11271代表2站喷涂（因机器人不同代表的定义不同）

1.3  

更改清洗程序配置表....