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特约来稿丨不同路况下履带车辆轮胎的动力学特性仿真分析
1
轮胎模型的建立
1.1
三维模型
通过CAD制图软件对轮胎截面进行二维建模，然后将二维图形导入Abaqus软件中转化为三维图形，如图1所示。
1.2
网格划分与单元选择
本研究轮胎模型通过简化可得到质量较好的网格。橡胶是一种典型的不可压缩材料，因此使用杂交单元，其主要用于不可压缩材料或者近似不可压缩材料，设置轮胎单元为C3D8RH，即为线性减缩积分杂交单元。
1.3
材料定义
本研究采用多项式本构模型。多项式模型的应变能函数可以表示为
如果多项式的阶数为1，即为Mooney-Rivlin材料模型，其应变能密度公式为
1.4
轮胎
-
地面接触模型
轮胎-地面接触模型如图2所示。
2
不同路况下轮胎力
学特性分析
2.1
水平路况
轮胎-水平道路模型如图3所示。
水平路况轮胎切向力和法向力随时间的变化如图4所示。
由图4可以看出，轮胎在启动瞬间法向力急剧减小，但时间很短，之后马上恢复到40 000 N左右，随后又增大。
2.2
带坡度路况
本研究设计的道....
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