为什么要研究轮胎力学特性对

汽车操纵稳定性的影响？

汽车的绝大部分行驶状态与轮胎力学特性有密切关系。轮胎是汽车唯一直接与路面接触的部件，路面产生的作用力均由轮胎传递，因此若要提高汽车操纵稳定性，则需对轮胎的力学特性进行深入研究和分析。

本工作从轮胎力学特性的影响因子着手，建立精确的汽车模型和轮胎模型，提出汽车操纵稳定性的评价方法。通过仿真分析影响因子对轮胎力学特性包括轮胎侧偏刚度（零点斜率）、摩擦因数、峰值曲率因子和回正刚度]和汽车操纵稳定性的影响，提出基于蛇形试验和稳态回转试验的汽车操纵稳定性评分方法，同时对仿真结果的正确性进行验证。

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汽车模型和轮胎

模型的建立

1.1 汽车模型

通过高精度的CarSim软件建立汽车模型，其子系统构成如图1所示。

本次试验利用英国ABD公司开发的SPMM·K&C试验台（见图2）进行测试。

2 轮胎模型

轮胎模型试验过程（见图3）为：将汽车模型封装到Matlab/Simulink的S函数中，然后运用外接的轮胎模型，经过计算获得轮胎接地印痕内轮胎六分力，并传回CarSim。

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汽车操纵稳定性试验

评价指标和评分方法

本试验研究的影响因子如下：LCY—形状因素比例因子，LEY—曲率系数比例因子，LHY—水平偏移比例因子，LKY—侧偏刚度比例因子，LMUY—摩擦因....