0  引言

      伴随着科技的迅速发展，自动化、半自动化设备在汽车制造过程中的作用越来越重要。机械化生产可以提高产品一致性、降低作业强度、提高生产效率，进一步推动精益生产,为企业打造具有竞争力的产品提供有效保障。今天，越来越多的自动控制设备被应用到涂装车间，IBS、UBS、LASD等设备俨然成为了涂胶线体的必备设施，笨拙的胶枪、刷子正在逐步退出历史的舞台。设备调试也自然成为了涂胶工艺调试的重要组成部分。

1    调试前准备

1.1   设备入场、安装完成

       涂胶线体调试前确认涂胶系统运行、涂胶工具、车型工装、涂胶材料、劳保用品、生产治具、调试车辆、输送设备、照明、送排风系统均为正常状态。土建及公用扫尾工作完成，这将直接影响涂胶系统清洗工作能否开展。

1.2  深度保洁完成

     对涂胶线体、供胶间进行清洁，如室体、地面、通风管、供胶系统外壁、设备、地面、工具等。

1.3   供胶系统压缩空气吹扫、投料、保压完成

       通过供胶系统及循环管路的长度、截面尺寸计算管路容积，确定清洗管路涂胶材料及清洗工具的用量。

       分别使用压缩空气、增塑剂和原胶清洗管路，依据由远及近、先主后支的顺序清洗,清洗效果要求无水无油。投料完成后进行保压试漏试验，保压压力设定为正常使用压力的1.2～1.5倍。

2   设备调试

2.1  车型检测

      1）VIN识别

     车型识别代号（VIN），按国标要求由三个部分17位数字组成，不能出现空位，如图1所示。第一部分：世界制造厂识别代号（WMI），第二部分：车辆说明部分（VDS），第三部分：车辆指示部分（VIS）。作业人员通过扫描VIN码进行车型信息识别，并将信息传送给PLC机器人控制系统，PLC机器人控制系统依据车型信息选取相应的程序进行喷涂作业。

  图1 VIN构成

       2）光电传感器检测：

      光电传感器识别系统是涂装车间基本的识别系统之一。将多个光电传感器排布与车身两侧，视识别车型最大长度而变（一般选取车头两个、车尾两个，车顶两个，数量视需求而定，数量越多，精度越高），对光电传感器方向上的车型各点进行有、无识别,再通过多点有无信息的综合判定，进行车型识别。

2.2  视觉定位

     以DOOLIM  ISRA vision 视觉定位系统为例：

     1）调试车辆进入工作站内设定好的站位位置，夹紧定位装置开启，确保定位准确。定位装置精度：前后±5 mm、左右±3 mm。

     2）灯光照明的确定：涂胶线体的设计光照度要求为≥500lx，完全可以满足ISRA vision 系统对于灯光照明的要求。ISRA vision ....