关键词：摆杆交接；电流检测；同步检测；推车机

0　引言

　　随着汽车行业的高速发展，汽车的需求量越来越大，这就要求汽车生产基地的生产节拍尽可能地快。在汽车制造过程中汽车的防腐最为重要的是电泳漆，完成电泳漆的主要工艺是前处理和电泳。目前汽车行业大部分是采用摆杆方式完成前处理和电泳，虽然生产节拍快，但其运行的稳定性一直不高。

1　摆杆入口交接

　　入口滚床最重要的一个检测就是PX11开关检测橇体是否定位正常（见图1），信号开关的具体功能见表1，停止器和推进器定位正常是保证能够正常挂接的前提，此开关定位时一定要保证摆杆上的导电铜销没有进入橇体挂接碗中，最好留有1 cm距离，保证定位不正常时能及时检测报警，橇体也能在滚床上前后移动，进行手动定位。

　　触发定位装置打开的PX12开关在定位时需要注意的是：摆杆刚刚转动到入口链条水平段是橇体接触较充分的时刻，开关应该定位在这个位置，再根据过车情况进行微调，保证定位装置打开后摆杆无较大前后摆动。PX13开关定位在橇体转接完成时橇尾脱离滚床边沿检测的位置。PX14开关可以根据PX13开关进行定位，后摆杆感应到PX13开关之后前摆杆就可以感应PX14开关了，注意留有几秒余量。PX10开关是允许上件开关，挨着PX14开关安装就可以，此开关可以根据节拍需求进行调节，可调范围很大。节拍较高的摆杆线，PX13、PX14、PX10开关需要安装得十分紧凑。

　　入口交接段水平段橇体水平检测开关定位需要注意的是：交接段橇体高低检测是在PX11 ~ PX12两个开关之间，如果橇体此时倾斜较大，可以在PX11开关后延时几秒进行检测，保证光电开关不需要安装得过高，可以和水平橇头检测开关组合使用，进行水平后橇尾的检测，提高检测精度；水平段橇头高低检测要安装在橇体完全脱离滚床区域，注意躲避橇体上的横梁，选择合适区域进行安装。上述开关需要用激光光电开关，因其检测精度较高，但光线水平调试较麻烦，最好选用成品支架，水平段橇头检测开关因为距离洪流水洗较近还需要注意防水。两组开关组合使用，在安装位置上要根据橇体横梁位置相互兼顾，最好持续检测几秒，以保证安全性。

2　摆杆同步检测

　　摆杆出入口建议都设置链条同步检测开关并取消链条出口脉冲检测开关，同步检测开关可以当脉冲检测用，因为链条及轨道磨损不同，只检测出口同步无法完全反应入口同步情况，入口如果不同步，同样会出现交接故障。同步检测故障应该注意的是：左右链轴任意一个感应的时间减去同时感应的时间得到时间差，用此时间差作为限定时间，根据链速计算左右偏差距离，与机械专业沟通设定报警时间。此故障在生产过程中报警相对频繁，主要是因为链条链板润滑不好存在链条打折现象，有的链节感应不到，解决措施是加强链板润滑，电控可以选择检测距离较大的圆柱形开关。

　　同步检测开关起脉冲检测作用时....