我国塑料机械工业经过20多年的发展取得了长足的进步，大大小小的塑料机械制造企业已达数千家。一些国内塑料机械企业抓住了近年来的大好时机，实现了跨越式发展，不仅占据了国内的较大市场份额，而且还有相当数量的产品出口到国外。

随着工业化技术的发展和人民生活水平的改善，人们对塑料制品种类和质量的要求日益提高。深入研究塑料成型装备及其相关控制技术，从而克服制品中的缺陷，提高制品质量，对于注塑加工成型技术的提高具有重要意义。在塑料成型装备中，挤出与注塑两种成型设备的使用最为广泛，因此本文对这两种装备的控制技术进行了较为详尽的介绍。 

 挤出成型设备的控制

   1．挤出成型对控制系统的需求 

1. 节能。在挤出成型过程中，能量的耗费大部分用于熔融树脂和驱动电动机。热能包括螺杆旋转产生的摩擦热和机筒加热器的热能两部分。随着能源供应的日趋紧张，研究开发具有高效节能的挤出成型设备显得十分必要。 
2. 稳定性。

挤出成型工艺的稳定性包括制品的质量稳定性和尺寸稳定性。对于片、膜及管等形状简单制品的尺寸测量，可通过性能优良的传感器和计算机直接进行测控。而对于形状复杂的异型材制品，由于直接测定尺寸十分困难，因此必须要求生产过程本身保持稳定。为此，研究开发挤出成型设备所用的高精度和高稳定性控制系统十分必要。 

  2.精密挤出成型控制系统的设计 

   挤出控制系统需要对整个挤出过程的工艺参数，如熔体压力及温度、各段机身温度、主螺杆和喂料螺杆转速、喂料量、各种原料的配比以及电机的电流电压等参数进行在线检测，并采用闭环控制技术。 

   挤出控制系统的设计包括：主控制器的选型、接口电路设计、驱动与放大电路设计、人机界面设计(HMI)以及控制算法软件设计等。根据精密挤出成型控制要求与特点，主控制器可选用B&R（贝加莱） PCC2003可编程计算机控制系统。可编程计算机控制器集成了可编程逻辑控制器的标准功能和工业计算机的分时多任务操作系统功能，能方便地处理开关量﹑模拟量及进行回路调节。其硬件具有独特新颖的插拔式结构，可使系统得到灵活多样的扩展和组态。软件也具备模块结构，系统扩容只需在原有基础上叠加应用软件模块，同时具有高级语言编程功能，并可以根据需要采用多种语言混合编程。

CPU模块为CP476，带有1个RS232接口以及1个CAN（Control Area Net）接口。其指令周期为0.5us，内置硬件狗功能。接口组件包括模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字输入输出混合模块、温度模块及通信接口模块等。 

注塑机控制 

精密注塑机的闭环控制技术 

1. 精密注塑控制的特点。与常规注射成型相比，精密注塑成型对成型参数的重复精度要求更高。因此，精密注塑机宜采用多级反....