随着生物3D打印技术的发展，许多形式的3D打印活组织通常在生物3D打印的一般类别下分组在一起，但是这些方法是变化的，以致于它们中的一些几乎不相似。生物打印的整个概念仍然难以包装，但科学家们则不断提出该技术的新变化。

技术中的主要不同因素之一是如何创建支架。当印刷细胞发育和生长时，用于给印刷细胞以结构的支架是生物打印过程的关键组成部分，并且如何产生支架关系到成功或失败。台湾的一组研究人员开发了一种使用称为冷冻形式的新方法(也称为低温沉积制造)来制造支架。

在题为“Design and Development of a Novel Frozen-Form Additive Manufacturing System for Tissue Engineering Applications”的论文中，研究人员解释了为什么添加剂制造已经成为制造支架的越来越流行的方法，这是因为该技术允许科学家具有精确的控制打印支架的尺寸、形状和孔隙度，以实现特定患者的定制化需要。

然而，3D打印组织支架的最常见的方法是SLS、SLA和FDM，每个都有它们的缺点。研究人员指出，SLS在可以使用的材料方面受到限制，而对于SLA，树脂材料中的光引发剂会留下残留物或副产物，其对嵌入支架中的细胞具有毒性作用。用FDM技术制造的支架具有优异的机械性能，但它们需要高温，并且当它们冷却时趋于收缩和变形。

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