随着人类审美高度的提升，目前汽车涂料颜色也在不断丰富和增加，这样给涂装供漆循环系统带来了新的挑战。传统的供漆循环系统及工位线体的卫星站系统越来越难以满足未来汽车行业。现急需一款适用于MINI颜色的供漆循环系统来满足各汽车生产商的需求。

1   背景及问题

1.1   背景

      按市场上汽车颜色销量分布，小颜色的车型占整车产量的5%，年产25万台的整车厂其中蓝色/橙色/柠檬等色每月销量200-300台。为满足顾客的审美，必须安排其生产，但每月由于涂料长时间循环而不能更新而报废及用与材料多少次的清洗会给单车成本增加3000元，占整车利润的3%左右。

      基于涂料长时间循环达不到更新要求，颜色变化，涂料的浪费，清洗成本及多次清洗换色后排放物对环境的污染。现急需一款适用于MINI颜色的供漆循环系统来满足各汽车生产商的需求。

1.2  传统系统存在的问题

      传统换色系统的缺点和技术瓶颈重点有如下：

     1）系统占用空间：繁复的机械设计和管路布置，需要足够的空间来给用户进行日常维护及故障解决；

      2）清洗困难：在颜色切换时，整个循环系统清洗需要3-5天，并且管线中留存的金属粉末和色料可能造成色差；

    3）油漆及溶剂的浪费：主循环管路的换色会产生大量的油漆和溶剂浪费，消耗大量时间还增加了废液处理的负担；

    4）系统操作：小颜色喷涂如采用“ MINI系统”将无法自动化地随意切换，不能与现有控制系统匹配，需要人工手动操作，增加误操作的风险；

    5）涂料和溶剂的运输： MINI系统因为设计限制一般安装在工位附近，在装填与清洗时又涉及到涂料与溶剂在储漆间频繁的运送；

    6）枪站问题：每一个管路/颜色均有一个枪站出口，如果再上循环软管（足有几十条），这样给机器人的负载也带来一定的压力，并且凌乱、难以管理；

    7）维护保养：在不生产时，管路也需要保持一定的压力以保证油漆低速流动避免产生沉淀，这样也增加了能源的浪费和缩短了零部件的使用周期。如管路出现泄漏、老化时，也会给维修工作带来困难；

   8）颜色切换：传统系统为了缩短换色时间及减少损耗，换色阀通常安装在机器人水平臂上，那么换色阀的数量及加装的其他部件必然受到机器人手臂空间及负载能力的限制，而且颜色数量也受到限制。

2   新型换色系统组成

2.1   供漆循环系统

     供漆循环系统是执行单元。配有定制的油漆桶、气动桶盖举升装置、搅拌器、液位计、各类传感器、油漆输送泵、清洗模块、过滤模块、走珠发射模块、各式阀门、操作面板等。并且考虑到不同现场单侧喷涂、双侧喷涂的不同工况需求，可选择配有单发射极、双发射极等不同结构配置，即单侧、双侧TPS管路的供漆形式。

2.2   气动柜

      气动柜是空气处理及空气控制单元，配有气源处理组件、开关阀门、压力调节及指示器、比例阀、传感器、阀岛等。与电控柜进行通信，对PLC的控制指令做出响应，进....