在中美洲和南美洲，很久以前已经有人采集橡胶。中美洲的蹴球游戏便使用橡胶做的皮球。在那里出土的橡胶球，有些可追溯至公元前 1600 年。根据文献记载，这些皮球的弹力极佳，更曾使到访的西班牙人以为这些皮球有邪灵附身。

    橡胶也被用作把木制手柄栓紧于石头或金属器具上的带子，以及手柄的填充物。马雅人则懂得利用橡胶制造鞋子。

    虽然中美洲土著不像现代人那样正式地把橡胶硫化，但他们仍能利用有机物去达到近似的效果，例如把未经加工的乳剂混入不同种类的树液或一些藤类植物的汁液中（特别是某些种类的旋花科植物）。

    巴西一些土著会利用橡胶制造防水布料。曾有传闻称有葡萄牙人把这些衣服带回祖国，把同乡吓坏了，结果被控施行巫术而受审判。

    橡胶传入英国后，人们发现这种物料能很有效地擦去铅笔留下的痕迹。所以现在橡胶的英语 rubber 也被用来形容橡皮擦。有趣的是，现在的美国人习惯以 eraser 称呼橡皮擦，rubber 却被用来形容安全套

    1493年，伟大的西班牙探险家哥伦布率队初次踏上南美大陆。在这里，西班牙人看到印第安人小孩和青年在玩一种游戏，唱着歌互相抛掷一种小球，这种小球落地后能反弹得很高，如捏在手里则会感到有粘性，并有一股烟熏味。西班牙人还看到，印第安人把一些白色浓稠的液体涂在衣服上，雨天穿这种衣服不透雨；还把这种白色浓稠的液体涂抹在脚上，雨天水也不会弄湿脚。由此，西班牙人初步了解到了橡胶的弹性和防水性，但并没有真正了解到橡胶的来源。

    1693年，法国科学家拉康达到南美又看到土著人玩这种小球，科学家和军人思维和眼光是不同的，追根寻底调查这种小球，才得知这种小球是砍一种印地安人称为"橡胶"的树而流出的浓稠液体缺制造的。

    1736年，法国科学家康达敏从秘鲁带回有关橡胶树的详细资料，出版了《南美洲内地旅行记略》，书中详述了橡胶树的产地、采集乳胶的方法和橡胶的利用情况，引起了人们的重视。

    1763年，法国人麦加发明了能够软化橡胶的溶剂。

    1770年，英国化学家J.普里斯特利发现橡胶可用来擦去铅笔字迹，当时将这种用途的材料称为rubber，此词一直沿用至今。

1819年，苏格兰化学家马金托希发现橡胶可溶化在一种从煤焦油提炼出来的挥发油中。于是，人们用煤焦油、松节油、石油来溶解橡胶，得到了大批防雨制品。

1823年，英人马金托什，像印第安人一样把白色浓稠的橡胶液体涂抹在布上，制成防雨布，并缝制了"马金托什"防水斗蓬，这也可能就是世界上最早的雨衣吧。

1839年美国人查理·古德伊尔发明橡胶硫化技术之后，解决了橡胶在温度高时发软变黏，温度低了又发硬变脆的特性。橡胶从此无所不能，在工业革命兴起的时代里充当着不可或缺的角色。蒸汽机上使用了橡胶垫圈，橡胶被制造成橡皮擦、气球、胶带、防水靴、充气船垫等等。橡胶还激发了一位天才的想象力，那就是法国作家凡尔纳，没有橡胶就没有凡尔纳的《气球上的五星期》和《八十天环游地球》

1845年汤姆森发明了充气橡胶管套在车子上，并以此获得了专利。

1852年，美国化学家古特义在做试验时，无意之中把盛橡胶和硫磺的罐子丢在炉火上，橡胶和硫磺受热后流淌在一起，形成了块状胶皮，从而发明了橡胶硫化法。古特义的这一偶然行为，是橡胶制造业的一项重大发明，扫除了橡胶应用上的一大障碍，使橡胶从此成为了一种正式的工业原料，从而也使与橡胶相关的许多行业蓬勃发展成为了可能。随后，古特义又用硫化橡胶制成了世界上的第一双橡胶防水鞋。

    1860年，C.G.威廉斯从天然橡胶的热裂解产物中分离出C5H8，定名为异戊二烯，并指出异戊二烯在空气中又会氧化变成白色弹性体。

19世纪70年代，科学家发现橡胶是一种碳氢化合物....