挤出橡胶的定量分剪

在模压成型工艺之前，需要对混炼后的挤出橡胶进行定量分剪，使分剪的橡胶条质量精度符合模具型

腔容积和加工件质量要求。

挤出橡胶的定量分剪属于动态称量，其称量结构设计和控制算法都直接影响系统定量分剪的精度。

1  称量与反馈系统结构

橡胶条的称量系统结构如图1所示。

在称量系统中，橡胶条首先经过安装有光电编码器的托辊，测量出橡胶条的挤出速度，然后控制系统根据实时挤出速度调节主动托辊驱动直流电动机的转速，使主动托辊与橡胶挤出速度相匹配。压辊结构可以使橡胶条运动平稳，避免橡胶条的挤出振动对称量精度产生影响。当称量质量达到系统触发值时，控制系统指令分剪机分剪橡胶条，并根据橡胶挤出速度对分剪机的剪切速度进行调节，以提高定量分剪精度。

为进一步提高定量分剪精度，系统采用质量闭环控制方案。针对轻量物体的高精度称量，称量反馈装置设计为杠杆-带式结构，其结构如图2所示。

在该称量反馈装置中，分剪后的橡胶条经传送装置到达称量传送带上，称量传感器实时测量其质量并将数据上传至控制系统，由控制系统对所采集的数据进行处理，经过计算得到分剪后橡胶条的实际质量值，并将该值进行反馈，实现闭环控制。

2  增量式PID控制算法

将PID控制算法与挤出橡胶定量分剪系统结合，PID控制原理如图3所示。

图3中，r（t）为分剪目标值（t为时间），e....