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引言

随着人们对轿车颜色需求的不断增多，轿车涂装的涂料颜色种类也越来越丰富。汽车企业在提升汽车本身的性能的同时，还更加重视汽车的外观品质。对于每一款新车型投放市场，必定伴随着3~4种与之匹配的新颜色进入量产。目前的汽车涂装生产线多为多车型混流生产，这样整个涂装车间就有多达10多种颜色在产。喷涂机器人每喷涂一种颜色都要进行换色清洗，此外在机器人日常保养方面也需消耗清洗溶剂

1  

机器人清洗溶剂消耗途径

涂装车间喷涂机器人清洗溶剂消耗主要用于机器人自动清洗及机器人维护保养方面。

1.1

机器人自动清洗消耗

机器人在喷涂完一台车身后，需要对换色块公共通道、齿轮泵、齿轮泵至雾化器之间的公共管路、旋杯内外表面及出漆孔道等进行清洗，防止机器人在喷涂下一台车身时产生混色、甩漆点等质量缺陷，同时防止油漆在机器人公共管路及旋杯内结块，堵塞管路和旋杯出漆孔道。

机器人每换色一次，都要对这些部件进行全部清洗，在清洗过程中必须保证清洗溶剂用量和清洗溶剂压力才能保证清洗效果。涂装车间颜色种类越多，换色喷涂越频繁，机器人自动清洗消耗清洗溶剂量越大。机器人换色清洗消耗的清洗溶剂是涂装车间清洗溶剂消耗的主要途径。

1.2

机器人维护保养消耗

在喷涂机器人日常维护保养方面也需用到清洗溶剂。主要体现在生产间歇时对机器人雾化器、大臂表面漆雾进行清洁，生产结束后拆卸下的旋杯浸泡清洗，检修时用于清洁旋杯、气动马达、换色块表面、内部油漆管路表面积漆。机器人维护保养消耗清洗溶剂量很少。

2  

机器人清洗溶剂降低途径

随着涂装车间对环保要求的提高和节能减排，企业也不断的通过各种措施降低清洗溶剂消耗量。其中因喷涂机器人换色清洗消耗量巨大，研究如何降低机器人清洗溶剂用量对降低生产成本具有重要意义。现代的涂装生产线都是不断的对喷涂机器人清洗进行优化改进，主要从清洗溶剂选用、清洗程序设置、喷涂设备选型等方面降低清洗时间，减少清洗溶剂消耗。

2.1

清洗溶剂选用

降低清洗溶剂消耗首先要从清洗溶剂的选用上进行考虑，选择一个好的清洗溶剂不仅能达到应有的清洗效果，同时还可以降低清洗时间，减少清洗溶剂消耗量。选用的清洗溶剂必须遵循高的溶解力和低的致缩孔能力两个方面。

2.1.1

清洗溶剂溶解力判定

对于一个具备中涂、色漆、清漆等多种涂料，同时存在BASF、立邦、PPG等多个材料厂家同时供货的涂装生产线来说，选用的清洗溶剂必须对存在的各种涂料都具备一定的溶解能力。

选用的清洗溶剂溶解能力越强，消耗的清洗溶剂越少。

在涂装车间化验室分析设备有限的前提下可以通过安排简易实验过程验证其溶解能力。例如要判断样品1（SV13-0B82）、样品2（SV13-006A）、样品3（材料号未知）的溶解能力，可选用涂装车间最难溶解的经典红基色漆（FD86-3B47）作为溶解对象安排如下实验：

取一块70×150×1mm钢板，清洗干净其表面，其一端中线处钻直径3-4mm孔，距另一端边50mm和55mm处分别平行于该边....