一直以来，机器人和自动化技术在制造业受到极大的关注。但是，有一个领域至今难以涉足，那就是零件制造的最终环节——表面涂装。

众所周知，表面涂装是一项被公认既脏又危险，并枯燥的工作。如今，大多数的年轻技工对此工种避之不及。随着越来越多老一辈技工的退离，人才的缺口亦越来越大，企业在这一环节所面临的问题正浮出水面。

那么，为什么机器人技术没有深入表面涂装领域大行其道呢？因为大多数制造企业都不知道从何做起。

提及机器人技术，制造企业首先会想到其中有许多的配置和附件，能够让生产变得简单、容易。但是，做出正确的决策并不容易，只有问对问题才能找到解决问题的方法。将自动化技术引入喷涂生产线，不仅仅是选择机器人的问题。只有在操作员充分适应设备和程序的前提下，才能成就机器人成功应用的案例。

首先，涂装工序所处的环境具有很强的危险性。喷涂过程中产生的粉尘被划分为一类爆炸危险物，所有电器元件要处于保护状态才能安全运行。其次，为了满足高柔性的生产需求，一个车间往往要应对大/小/混合批量的多种零件的生产，每一种零件在涂装工序所需要的涂料都是不同的。因此，传统的编程方法在这里是不可行的。其次，涂装工序所使用设备通常既笨重又昂贵，很难在原有的生产线中集成新的机器人单元。

从何做起？

这里列....