本文探讨了长输天然气管道常见内检测技术方法及原理，对内检测机器人的组成和检测过程进行分析，阐述了缺陷识别的难点，在此基础上，分析影响缺陷识别结果的相关因素，为内检测技术的成功运用奠定理论基础，并分析了漏磁内检测技术基本结构和检测过程。

多数油气管道材料都选用钢制材料，且皆采用埋地方式敷设，因受到土壤中水分、酸性物质、微生物、周边电气化装置以及输送介质等因素的影响，使得油气管 道内外壁极易出现各种腐蚀，从而在内外壁出现大量的凹坑缺陷。另一方面由于受施工质量影响，管道也极易出现各种应力损伤，使得管道的承压能力严重下降，甚至会出现油气资源泄漏问题。油气资源具有易燃易爆和污染性，如出现油气资源泄漏，轻则造成一定经济损失，重则可能会导致火灾爆炸事故和严重环境污染，从而给社会造成难以估量的危害。因此，及时发现管道内外壁缺陷，并采取必要的措施进行修补十分重要，而管道内检测是发现管道内外壁缺陷成熟的一种方式。

管道内检测技术分析与优选

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内检测是针对管道安全而研发出的内外壁缺陷检测方法，是对管道无损检测技术的创新，到目前为止已有相关管道内检测技术众多，主要内检测技术有以下四种：

漏磁管道内检测技术

原理相对较为简单，通过相应机器人上搭载的磁化装置对管道施加磁场，根据磁场理论，如果管道不存在缺陷，则会在管道管壁上产生均匀的磁感应线，但是如果管道管壁存在缺陷，则在管壁缺陷位置处，磁感应线会出现严重的变形，通过相应机器人上搭载的检测探头，即可获知磁感应线的变形信....